マンセル（A.H.Munsell）の考案による色票集に基づき、1943年に米国光学会（Optical Society of America）の測色委員会で尺度を修正した表色系です。
マンセルヒュー（H：色相）、マンセルバリュー（V：明度）、マンセルクロマ（C：彩度）によって表面色を表します。表示方法は、HV/Cの順に表します。
（例）：5.0R 4.0/14.0（H：5.0、V：4.0、C：14.0）