マーカーが認識できない要因と対策は以下のとおりです。

1. マーカーまでの距離が遠い
   →マーカーまでの距離が1m以下になるように調整してください。
2. マーカーが汚れている
   →探傷剤などでマーカー表面が汚れている場合はマーカーを認識できません。マーカー表面の汚れを綿棒などで落としてください。それでも認識できない場合は汚れたマーカーを貼替え、再度PSC-1でのマーカー座標取得作業を行ってください。
3. マーカーのスキャン角度が浅い
   →マーカーを斜めからスキャンした場合、その角度が浅くなると、マーカー中央部の円が細長い楕円となり、中心位置が算出できなくなります。マーカーをできる限り正対で捉えるようにスキャン角度を調整してください。